Dualsky FC151, módulo controlador de vuelo para avión, 3 canales giróscopo + acelerómetro

El módulo FC151 es un controlador de vuelo especialmente diseñado para su uso en aviones, dispone de tres canales con giróscopos y acelerómetros que proporcionan el control más preciso posible para mejorar la estabilidad de los 3 ejes de un avión.

Tiene 3 modos de funcionamiento controlados por un canal con interruptor de tres posiciones:

1. Desactivado, como si no estuviera, siempre conviene usar este modo la primera vez que se utiliza el FC151 en el avión porque nos podemos haber equivocado en la configuración de ganancia y/u opciones de programación, una vez se alcance una altura de seguridad se puede conmutar al modo Acrobático para verificar que todo es correcto y ya continuar el vuelo en ese modo.
2. Modo Acrobático, este es el modo normal donde el FC151 mejora el vuelo gracias a sus giróscopos y acelerómetros pero el piloto tiene completo control del avión y puede realizar cualquier maniobra acrobática mientras el FC151 amortigua el efecto negativo del viento, turbulencias, efecto giroscópico de la hélice, etc.
3. Modo de auto nivelado, a veces denominado "modo pánico", limita los ángulos de alabeo y profundidad impidiendo que el avión pueda realizar picados y otras maniobras acrobáticas, este modo es muy útil para pilotos que están aprendiendo a volar pero también para pilotos expertos en situaciones de emergencia.

En modo Acrobático es el mejor para hacer al avión casi inmune a las ráfagas de viento y turbulencias, el avión se comporta mucho más dócil y noble al no verse tan afectado por esos agentes externos, resulta más fácil la realización de maniobras 3D ya que el avión tiende a reaccionar sólo a los comandos del piloto y no a otros agentes externos.

El FC151 también es ideal para instalarlo en maquetas, aviones sport o acrobáticos donde se busque un vuelo más noble e insensible al viento, la entrada en pérdida se suaviza ya que el módulo aplica correcciones instantáneas en cuanto nota que se producen movimientos indeseados y no se ven los típicos “hachazos” o se ven menos y no tan fuertes.

Este módulo pesa sólo 8g, es tan ligero que puede ser instalado en la gran mayoría de aviones, mejorando su vuelo y aumentando sus probabilidades de supervivencia en situaciones comprometidas, una pequeña inversión que se rentabiliza doblemente, por un lado la mejora de las cualidades de vuelo del avión, podrás disfrutar más de su vuelo, y por otro lado minimiza el efecto de influencias externas como viento y turbulencias.

En resumen, el FC151 mejora del control que tenemos sobre el avión con lo que se reducen las probabilidades de accidente, este módulo se paga a sí mismo.

Características principales

● Tamaño mini, giróscopo MEMS y acelerómetro en un chip, el módulo pesa sólo 8 g.
● Microcontrolador ARM 32-bits de alto rendimiento
● Avanzado algoritmo de estabilización
● Soporta uno o dos canales de alerón, alas volantes y estabilizadores en V
● Soporta mezcla de flaperon
● Soprta aviones acrobáticos/3D
● Ajuste independiente de sensibilidad para los 3 ejes
● Soporta protocolo S. BUS Futaba
● Un canal extra de 3 posiciones permite conmutar los 3 modos de funcionamiento
● Se programa con un botón y LEDs, no hace falta nada más
● Soporta servos HV

Descarga aquí el manual de usuario del Dualsky FC151.

Pequeño resumen de programación, ver el manual para más detalles

Recomendamos quitar la hélice al motor mientras realizas la configuración y pruebas.
El giróscopo tiene dos LEDs (L1 y L2) que muestran el estado en que se encuentra y también hacen la función de display durante su programación.
Lo primero es encender la emisora, poner el mando de motor al mínimo por seguridad y entonces encendemos el receptor y esperamos hasta que el LED 1 dede de parpadear en verde, deberá quedar encendido en verde y eso indica que la inicialización ha terminado con éxito y recibe señales de los canales de los servos desde el receptor.

Para entrar en programación hay que hacer una pulsación larga (> 2s) sobre el botón "SET" y entrará en el primer nivel de programación (L1 en azul), los LEDs L1 y L2 mostrarán la configuración de este nivel (dirección de instalación), por defecto viene programado con la cara hacia arriba, que es la posición horizontal, también se puede montar cara abajo, a la izquierda o a la derecha, todo eso se explica en el manual. Si deseamos montarlo en cualquiera de esas posiciones debemos decirle cuál es y para ello daremos dos pulsaciones rápidas (menos de 0.5s entre ellas) sobre el botón "SET" y comprobaremos que el color del LED L2 corresponde a la posición que deseamos, de acuerdo a la tabla que viene en el manual.

Cuando hayamos terminado de programar la posición del giróscopo haremos una única pulsación corta sobre el botón "SET" y veremos que el LED L1 cambia al color verde para indicar que estamos en el segundo nivel de programación, es aquí donde se configura el tipo de avión, a elegir entre normal, ala delta o cola en V. Por defecto vendrá programado en "normal" y si deseamos cambiarlo hay que hacer como en el nivel previo, dos pulsaciones cortas sobre "SET" hasta que veamos que el LED L2 se ilumina en el color correspondiente de acuerdo a la tabla del manual.

Una vez hayamos terminado la programación, la podemos verificar con una pulsación corta sobre "SET" y así vamos pasando por los dos niveles de programación para comprobar los colores de los LEDs, cuando estemos seguros de que todo está correcto hay que hacer una pulsación larga sobre el botón "SET" para memorizar y salir.

Es muy importante verificar el correcto funcionamiento del canal de control, para ello recomiendo conectar un servo directamente al canal correspondiente del receptor y accionaremos la palanca de 3 posiciones para ver físicamente que el servo se mueve en esas 3 posiciones y que sus desplazamientos son correctos (-60º, 0º, +60º) porque si el canal tuviera reducción de mando el giróscopo no funcionará. Una vez verificado ya podemos desconectar ese servo de prueba y conectar el canal de control al giróscopo.
Al activar las distintas posiciones del canal de control tenemos que comprobar que el LED L2 se activa durante 0.5s para indicar el modo en que se encuentra el giróscopo, ver la tabla del manual, si estuviese al revés de como deseamos (por ejemplo desactivado arriba en lugar de abajo, si es que lo deseamos así) sólo hay que invertir el canal de control en la emisora.

Para empezar recomendamos poner los tres potenciómetros de ganancia al 30%, entonces hay que poner el giróscopo en modo acrobático (posición central del canal de control) y mover cada eje del avión para verificar que el mando correspondiente se mueve en sentido contrario. Por ejemplo, si movemos el fuselaje a la izquierda, el giróscopo mandará la deriva a la derecha para corregir, si lo hiciese al contrario sólo hay que invertir la ganancia con el potenciómetro correspondiente, que tiene una zona positiva y otra negativa. Del mismo modo se comprobará la profuncidad y los alerones.

Una vez terminado el ajuste de potenciómetros, el primer vuelo es muy importante iniciarlo con el giróscopo deshabilitado, como medida de precaución, y activarlo sólo cuando hayamos alcanzado una altura de seguridad suficiente, después de activarlo comprobaremos que todos los mandos funcionan normalmente y que el avión no realiza oscilaciones en ninguno de los 3 canales que controla el giróscopo, para ello hay que poner el avión a máxima velocidad porque en caso de producirse oscilaciones se maximizan al incrementar la velocidad y se ven más fácilmente. Un ejemplo de oscilación en el mando de dirección produce el efecto de que el avión va "coleteando" como si fuera un pez.
Si hay oscilaciones en algún mando eso significa que la ganancia de ese mando es excesiva, al aterrizar ajustaremos el potenciómetro correspondiente.
Si no hay oscilaciones, recomendamos aumentar la ganancia de los 3 canales un 10% y realizar otra prueba, al igual que antes despegaremos con el giróscopo deshabilitado y lo activaremos cuando el avión alcance suficiente altura de seguridad para comprobar si todo sigue bien, este proceso hay que repetirlo las veces necesarias hasta que se detecte oscilación y entonces se reduce la ganancia correspondiente un 10%, se trata de configurar la máxima ganancia posible que no provoque oscilaciones en el avión y así tendremos el máximo rendimiento del giróscopo. Una vez hayamos alcanzado ese ajuste ya podemos dejar el giróscopo permanentemente activado, durante el despegue, vuelo y aterrizaje.